管理监控级：用于对自动化立体仓库系统进行调度管理。采用流行的“客户服务器”方式，服务器用来存储仓库货物的各种信息，操作员以客户机完成出入库管理。
设备控制级：对各种自动化立体仓库设备进行控制。管理监控级将计算机系统的指令分解、下发给设备控制级，电磁---尺，完成对物流系统底层设备的控制，设备控制级将现场物流信息通过管理监控级上报系统级管理。
天车无人化系统的技术特点主要体现在以下几个方面：高度自动化与智能化：天车无人化系统通过集成的视觉识别、定位、自动控制等技术，实现高度自动化和智能化操作。系统能够自主完成物料的识别、抓取、搬运和放置等任务，无需人工---，---提高了工作效率和准确性。定位与导航：天车无人化系统采用的定位技术，如激光导航、惯性导航等，能够实现对天车位置的控制。同时，系统还具备自主避障功能，能够实时感知周围环境并自主调整运动轨迹，------完成任务。
---起重机通信定位装置构建模块
（1）、起重机走行位置检测： ---电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址通过---电缆芯线发射地址信号，起重机上的地址编码直接得到本机走行方向的位置;
（2）、起重机小车走行位置检测：---电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。
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