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天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层，从而实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

该系统通常包含以下功能：定位与防摇：通过闭环传动控制及激光测距等技术，ir电缆，实现天车运行的准确定位，并通过防摇控制装置---天车在吊卷运行过程中平稳。车辆识别系统：利用伺服系统和2d扫描仪集成的特种扫描装置，完成车辆的3d识别，实现无人天车的自动装卸车。车辆防撞系统：防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。

矿井人员车辆定位系统是一种采用技术来实时和管理矿井中人员和车辆位置的系统。这种系统通常结合了多种技术，如无线通信、定位（如gps或北斗系统）、惯性导航定位技术等，以---在复杂的矿井环境中准确、---地定位人员和车辆。

以下是矿井人员车辆定位系统的一些关键功能和应用场景：实时定位与管理：系统能够实时和定位矿井中的人员和车辆，并将定位信息传输至管理中心进行实时监控。这有助于管理人员实时了解矿井内人员和车辆的位置、数量、状态等信息，从而优化资源分配和提高工作效率。