智慧水务管理系统-西倍福(商家)

天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（wms）传来的指令，并与自动导引小车（agv）机器人协同工作，完成搬运任务。

在天车无人化系统中，传感器技术发挥着---的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。

 日常维护

1) 刻’度标尺测距电缆的完整性检查， 1次/周，

2) 刻’度标尺测距电缆的牢固性检查。 1次/半年，

3) 游尺指针的牢固性及位置的检查。 1次/月，游尺指针与刻’度标尺测距电缆平面的距离15cm±3cm。垂直方向以刻’度标尺测距电缆位于游尺指针中上方为宜，游尺指针牢固无松动现象。随着机车的移动，游尺指针不与任何物体碰撞。

4) 机柜内进行清扫，---是各接线端子。1次/周。

5) 各接线端子牢固性检查。1次/月。

6) 电源检测。 1次/两月。正常值：直流5v±0.5v；±12v±0.5v。

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