






本系统采用---加高度编码器组合成三维空间测量系统、变频控制技术、智能防摇摆技术、称重技术、激光雷达三维扫描技术等装置结合信息化和自动化技术手段,对天车进行无人化设计和改造,形成具有信息化、无人化、智能化的新型无人天车系统。有效 解决库区作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全---、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题,提高库区生产组织与管理水平,实现全天候库区起重机的远程全自动控制。

技术特点:
堆垛机---定位技术:包括行走方向的地址和提升方向的地址。
堆垛机行走方向的地址检测:---电缆安装在地面的轨道旁,---,采用车上检测方式,地面站地址通过---电缆芯线发射地址信号,堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;
堆垛机提升方向的地址检测:---电缆安装在堆垛机立柱上,采用地上检测方式,地址和地址编码都安装在堆垛机上,堆垛机直接得到本机提升方向的地址。
行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机plc系统,地址检测精度为5毫米,可以实现堆垛机自动走行,自动堆取货物。
天车无人化系统的应用场景广泛,主要在工业制造和仓储物流等领域发挥着重要作用。以下是天车无人化系统的主要应用场景:工业制造领域:
物料搬运:无人天车可以自动化地搬运原材料、半成品和成品,通过自---航、物品识别和路线规划等技术,实现零人员---的生产线运输。
生产线自动化作业:无人天车可以与生产线上的其他设备协同工作,实现自动化装配、检测和包装等作业,提高生产效率和。
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