






格’雷母线起重机通信定位装置构建模块
(1)、起重机走行位置检测: 格’雷母线电缆安装在起重机轨道旁,地址检测采用车上检测方式,地面站地址发’射器通过格’雷母线电缆芯线发’射地址信号,起重机上的地址编码接’收器直接得到本机走行方向的位置
(2)、起重机小车走行位置检测:格’雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁,地址检测采用地上检测方式,光栅尺,地址发’射器和地址编码接’收器都安装在起重机上,起重机直接得到本机起重机小车的位置。
地址检测单元输出与中控plc系统,可以实现起重机自动走行,自动堆取料。同时可防止起重机两端掉道,防止起重机发生碰撞等事故。
格’雷母线通信定位装置特点
?不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低,不需要向无管会申请即可使用;
?兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改变’现场设备;
?抗干扰能力强:使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱与格’雷母线两者间隙从30mm到300mm均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平波动的影响,能够在诸如铁矿石场等---环境条件中长期---的工作;
?适用于---的工业环境:安装在室外的格’雷母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺,耐酸、碱腐蚀,防护等级ip65,使用---。

格’雷母线将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。格’雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。
格’雷母线由一对基准线(r线)和多对地址线(g线)按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次,构成格雷码规律编排的感应环线,基准线在整段格’雷母线中不交叉。
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