






天车无人化系统是在传统的天车系统基础上,利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层,从而实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。
该系统通常包含以下功能:定位与防摇:通过闭环传动控制及激光测距等技术,实现天车运行的准确定位,并通过防摇控制装置---天车在吊卷运行过程中平稳。车辆识别系统:利用伺服系统和2d扫描仪集成的特种扫描装置,完成车辆的3d识别,实现无人天车的自动装卸车。车辆防撞系统:防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。

格雷码游标尺功能特点
系统中的游标发生器(兼函数信号发生)按一定的周期发出地址载波信号,经游标指针发射至格雷码游标尺,地面站的格雷码处理器接收到信号后,还原出机车所处格雷码游标尺处的地址,经控制器处理后由 rs232 或者 rs485 输出。
ü 无磨损的非接触式位置检测,使用---;
ü 可以断续或连续检测,格雷码游标尺,测距长达 2 公里,位移检测长度可以根据需要定制;
ü 耐污染能力,可用在水下、防蒸汽、耐酸碱;
ü 安装简单更换方便(无需改场环境),免维护;
ü 高稳定性、高---性、多种信号输出方式选择;
ü 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电;
ü 无需参考点的位移量型输出,不怕掉电;
ü 位置的取样时间和测量长度没有关系;
ü 可以用在环形运动机械位置检测。
ü 格雷码游标尺可以埋在水泥地面内,方便安装和防护,不影响作业环境。
可扩展性和灵活性:天车无人化系统具有---的可扩展性和灵活性,可以根据企业的实际需求进行定制和扩展。系统可以适应不同规模、不同布局、不同物料的仓库环境,满足企业的多样化需求。安全性高:天车无人化系统通过智能化控制和自主避障功能,能够避免人为因素导致的安全事故。同时,系统还具备故障自诊断和报警功能,能够及时发现并处理异常情况,---作业过程的。

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