格雷码游标尺精’确定位系统包括一台地面电气柜、一台车载电气柜、格雷码游标尺以及游标等。其中格雷码游标尺是由扁平状的 pvc 合成材质外壳材料和内部按照格雷码数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边， 或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷码游标尺；
游标指针安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。游标指针相对刻格雷码游标尺非接触移动，游标指针指向的刻度即是当前位置值， 可以在车上或地上得---移量，无需初始参考点，定位精度 5 毫米，分辨率 2 毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较---的环境。
堆垛机控制技术：---定位装置+变频器闭环调速控制。
根据---定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而---堆垛机能以要求的速度平稳运行;
根据---定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。
化工行业：在化工厂的原料和成品储存中，堆取料机无人化系统能够实现散料的自动堆存和取用。系统通过的导航和定位，---堆取料机能够准确地完成作业任务，提高生产效率。同时，系统还能够对原料和成品的库存进行实时监控和管理，---，---化工生产的稳定运行。
堆取料机无人化系统因其、安全、智能的特点，在钢铁、煤炭、电力、港口和化工等多个行业中得到了广泛的应用。随着技术的不断发展和---，相信堆取料机无人化系统将会在未来发挥重要的作用。
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