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堆取料机无人化系统特点

自动化程度高：系统实现了对堆取料机的全自动化控制，---，无需人工---即可完成作业任务。配备了的传感器和控制系统，能够实时监测和调整作业参数。定位与导航：利用---定位技术（如gps、rtk等），实现对堆取料机的定位和导航。---堆取料机能够准确到达目标位置，提高作业精度和效率。智能避障与防撞：系统配备了多种传感器（如超声波、激光雷达等），能够实时感知周围环境。通过智能算法和避障技术，实现自动避障和防撞功能，---作业安全。实时监控与数据分析：通过远程监控平台，可以实时监控堆取料机的运行状态、作业效率、故障信息等。对作业数据进行收集和分析，为优化作业流程和提高作业效率提供有力支持。智能化管理：系统能够根据作业需求和实际情况，智能调度堆取料机的运行路线和作业顺序。通过智能算法和预测模型，实现对堆取料作业的优化管理和控制。

---起重机通信定位装置构建模块

（1）、起重机走行位置检测： ---电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址通过---电缆芯线发射地址信号，起重机上的地址编码直接得到本机走行方向的位置;

（2）、起重机小车走行位置检测：---电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。