天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（wms）传来的指令，并与自动导引小车（agv）机器人协同工作，ir电缆，完成搬运任务。
在天车无人化系统中，传感器技术发挥着---的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。
在格雷码游标尺系统中，游标指针被安装在移动搬运设备上，用于识别本设备所在的位置。游尺指针相对---平行非接触移动，游尺指针指向的刻度即是当前位置值。这种非接触式的检测方式无需初始参考点，定位精度可以达到5毫米，分辨率则为2毫米。它适用于各种轨道条件，---是轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。
格雷码游标尺系统还具备防水、防油、防尘、耐酸碱的特性，因此，它---适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较---的环境。
格’雷母线通信定位装置特点
?非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；
?绝’对位置检测：能够连续地、---地检测绝’对地址，位置检测精度达5mm，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
?通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件---，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格’雷母线能实现通信；
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