堆取料机无人化系统是一个集成了多种技术和设备的系统,旨在实现堆取料过程的自动化和智能化。该系统通过集成---传感器、---头、控制系统等设备,实现对堆取料机的控制和定位。
堆取料机无人化系统的主要功能包括自动搬运、自动识别和自动控制。自动搬运功能通过控制堆取料机的移动和动作,实现货物的自动搬运和装卸。自动识别功能则通过传感器和---头等设备获取货物的信息,如尺寸、重量、形状等,光栅尺,并确定的搬运方式。自动控制功能则通过电气控制系统对堆取料机进行指令控制,实现的物料搬运和堆放。

---定位系统主要由---、地面电气柜(含地址器等)、车载电气柜(含地址编码器等)、天线箱等组成。其部分是---,这是一种扁平状的电缆,沿着移动机车轨道方向铺设,通过相互靠近的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递,从而检测得到天线箱在---长度方向上的位置。
---内一般有9~12对地址线,每对地址线按格雷码的规律来编制,因此得名。该系统具有全数字化检测、精度更高(可达1mm)、集成度更高、系统更稳定等特点。

格’雷母线起重机通信定位装置构建模块
(1)、起重机走行位置检测: 格’雷母线电缆安装在起重机轨道旁,地址检测采用车上检测方式,地面站地址发’射器通过格’雷母线电缆芯线发’射地址信号,起重机上的地址编码接’收器直接得到本机走行方向的位置
(2)、起重机小车走行位置检测:格’雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁,地址检测采用地上检测方式,地址发’射器和地址编码接’收器都安装在起重机上,起重机直接得到本机起重机小车的位置。
地址检测单元输出与中控plc系统,可以实现起重机自动走行,自动堆取料。同时可防止起重机两端掉道,防止起重机发生碰撞等事故。
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