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天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（wms）传来的指令，并与自动导引小车（agv）机器人协同工作，完成搬运任务。

在天车无人化系统中，---，传感器技术发挥着---的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。

---定位系统是一种采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量的---系统。它主要由---、游尺指针、地面电气柜（含刻度分析仪等）和车载电气柜（含刻度生成仪等）等部分构成。

---，通常由扁平状的尼龙加纤合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，类似于一把有刻度的卷尺。它可以安装在移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，也可以安装在轨道旁的栅栏立柱上。其长度可以根据需要定制，以检测所需的位移长度。

---定位系统是一种利用电磁感应原理来检测移动设备的位移量的系统。具体来说，当游尺指针线圈中通入交变电流时，会在游尺指针附近产生交变磁场。---近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对---芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到---的感应环线上，而刻度分析仪则对接收到的信号进行相位比较。



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