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系统技术指标：

1) 移动机车地址测量精度：1mm，分辨率：0.1mm（zui大）;

2) 工作环境温度：

系统工作温度：-20℃— +60℃;

刻’度标尺测距电缆工作温度：不加防护套：-20℃—60℃;

加防火套： -20℃—600℃;

3) 载波频率：48khz;

4) 抗震能力：3.0hz、0.7mm(单震幅)条件下15分钟/3次 性能测试合格;

5) 抗干扰能力：白噪声20cm ， 20-120khz/vp-p =20-45v，---，不影响正常信号传输;

6) 电源：220vac±10%;

7) 耗电：地面柜<50w  车载柜<50w;

8) 硬解位置信号传输速率：车检：***60hz，地检：***300hz;

天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（wms）传来的指令，并与自动导引小车（agv）机器人协同工作，完成搬运任务。

在天车无人化系统中，传感器技术发挥着---的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。