堆取料机无人化系统是一个集成了多种技术和设备的系统，旨在实现堆取料过程的自动化和智能化。该系统通过集成---传感器、---头、控制系统等设备，实现对堆取料机的控制和定位。
堆取料机无人化系统的主要功能包括自动搬运、自动识别和自动控制。自动搬运功能通过控制堆取料机的移动和动作，实现货物的自动搬运和装卸。自动识别功能则通过传感器和---头等设备获取货物的信息，如尺寸、重量、形状等，并确定的搬运方式。自动控制功能则通过电气控制系统对堆取料机进行指令控制，实现的物料搬运和堆放。
格’雷母线将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。格’雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。
格’雷母线由一对基准线(r线)和多对地址线(g线)按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次，构成格雷码规律编排的感应环线，智慧水务管理系统，基准线在整段格’雷母线中不交叉。
---定位系统主要由---、地面电气柜（含地址器等）、车载电气柜（含地址编码器等）、天线箱等组成。其部分是---，这是一种扁平状的电缆，沿着移动机车轨道方向铺设，通过相互靠近的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在---长度方向上的位置。
---内一般有9~12对地址线，每对地址线按格雷码的规律来编制，因此得名。该系统具有全数字化检测、精度更高（可达1mm）、集成度更高、系统更稳定等特点。
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