天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（wms）传来的指令，并与自动导引小车（agv）机器人协同工作，完成搬运任务。
在天车无人化系统中，传感器技术发挥着---的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。
---定位系统主要由---、地面电气柜（含地址器等）、车载电气柜（含地址编码器等）、天线箱等组成。其部分是---，这是一种扁平状的电缆，沿着移动机车轨道方向铺设，通过相互靠近的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在---长度方向上的位置。
---内一般有9~12对地址线，每对地址线按格雷码的规律来编制，因此得名。该系统具有全数字化检测、精度更高（可达1mm）、集成度更高、系统更稳定等特点。
---在应用中，通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，eic数字码带，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制，以满足不同场景的应用需求。例如，在商用清洁机器人领域，---可以作为定位和导航的关键组件，帮助机器人实现的路径规划和自---航。
此外，---的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤，需要严格按照施工图纸和设计要求进行，以---施工和---的正常运行。
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