起重机感应通信技术:格’雷母线电缆中增加两对盛应环线用于数据感应通信,地面站感应通信单元直接与远程监控系统计算机相连,车上感应通信单元与起重机上plc相连,通过感应通信方式实现起重机与地面监控系统计算机的双向通信。使用频率健控(fsk)方式调制,使用相干解调,标准通信速率4800bps或9600bp8;通信误码率<10-7。位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改变’现场设备。

系统技术指标:
1) 测距电缆具有---的抗老化性,能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的形变,抗---环境,可用在不怕水、不怕油、不怕尘、耐酸碱;整体采用一体式尼龙加纤合成骨架结构(或者橡胶材质),充分---测距精度、线性度、重复性;可分块替换,方便维修更换如新;
2) 为预防重力原因导致测距电缆下沉弯曲和对安装基础影响,测距电缆外形尺寸≤宽70mm厚15mm,±5%,重量≤0.95kg/米,±5%;
3) 位置检测模块具有比较好的共模抑制性能,较高的灵敏度,较强的抗干扰能力,eic数字码带,---安装在靠近强电和变频器附近时数据无跳变;
随车移动的游尺指针具有陀螺模糊控制技术,解决轨道变形和沉降导致的非接触间隙忽近忽远、忽上忽下造成数据跳变问题。
格’雷母线起重机通信定位装置构建模块
(1)、起重机走行位置检测: 格’雷母线电缆安装在起重机轨道旁,地址检测采用车上检测方式,地面站地址发’射器通过格’雷母线电缆芯线发’射地址信号,起重机上的地址编码接’收器直接得到本机走行方向的位置
(2)、起重机小车走行位置检测:格’雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁,地址检测采用地上检测方式,地址发’射器和地址编码接’收器都安装在起重机上,起重机直接得到本机起重机小车的位置。
地址检测单元输出与中控plc系统,可以实现起重机自动走行,自动堆取料。同时可防止起重机两端掉道,防止起重机发生碰撞等事故。
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