起重机感应通信技术:格’雷母线电缆中增加两对盛应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与远程监控系统计算机相连，车上感应通信单元与起重机上plc相连，电子磁尺，通过感应通信方式实现起重机与地面监控系统计算机的双向通信。使用频率健控(fsk)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bp8;通信误码率<10-7。位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变’现场设备。
利用简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格’雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格’雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格’雷母线的感应环线 上。
地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地 址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列 ，不会重复，由此确定移动站在格’雷母线长度方向上的位置。
l 移动游尺指针，控制器上显示的地址信息应该相应变化：
检查粗地址：保持游尺指针与电缆垂直高度15±8cm，以2m/s的速度向左右移动游尺指针，应可以看到控制器上显示的地址信息以0.1m步长，按距离正常变化。移动的范围应大于2m。
检查精密地址：保持游尺指针与电缆垂直高度15±3cm，以0.2m/s的速度向左右移动游尺指针，应可以看到控制器上显示的地址信息以0.01m步长按距离正常变化。移动的范围应大于0.5m。
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